伺服閥選擇放大器的要求
伺服閥力矩馬達(dá)線(xiàn)圈匝數(shù)多、感抗大，需選用具有深度電流負(fù)反饋的伺服放大器。極少數(shù)響應(yīng)較慢的系統(tǒng)也可選用電壓反饋伺服放大器。當(dāng)采用深度電流負(fù)反饋時(shí)，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成一個(gè)高頻的一階滯后環(huán)節(jié)，這樣放大器對(duì)伺服閥的頻寬影響較小。放大器的功率級(jí)輸出原理見(jiàn)圖。不同伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器的要求不同，例如需不同的校正環(huán)節(jié)、不同的增益范圍。放大器的一般要求如下：
1，放大器需有限流功能。伺服閥線(xiàn)圈一般能耐受2倍額定電流，放大器的最大輸出電流要確保不 至于燒壞閥線(xiàn)圈或引起其他故障。
2，放大器需帶輸出調(diào)零電位器，調(diào)節(jié)范圍為 10%的額定電流。伺服閥一般容許2%的零偏目存在不同工況下的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可達(dá)5%~6%，需靠調(diào)零電位器進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)零。
3，某些伺服閥和系統(tǒng)要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
4，放大器輸出端不允許有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一起產(chǎn)生諧振。
5，伺服閥線(xiàn)圈與放大器連接時(shí)，推薦采用并聯(lián)連接，此連接可靠性高且電感值最小。